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LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lykov, Artem, Dronova, Maria, Naglov, Nikolay, Litvinov, Mikhail, Satsevich, Sergei, Bazhenov, Artem, Berman, Vladimir, Shcherbak, Aleksei, Tsetserukou, Dzmitry
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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