Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bu, Xizhou, Li, Wenjuan, Liu, Zhengxiong, Ma, Zhiqiang, Huang, Panfeng
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2312.11194