Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bu, Xizhou, Li, Wenjuan, Liu, Zhengxiong, Ma, Zhiqiang, Huang, Panfeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2312.11194