GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Barad, Kuldeep R, Orsula, Andrej, Richard, Antoine, Dentler, Jan, Olivares-Mendez, Miguel, Martinez, Carol
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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