SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Zhixuan, Mu, Yao, Ma, Hengbo, Tomizuka, Masayoshi, Ding, Mingyu, Luo, Ping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2312.11598