InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shao, Xiaodong, Zhang, Bin, Zhi, Hui, Romero, Jose Guadalupe, Fan, Bowen, Hu, Qinglei, Navarro-Alarcon, David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2312.11930