Observation-Augmented Contextual Multi-Armed Bandits for Robotic Search and Exploration
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wakayama, Shohei, Ahmed, Nisar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration
par: Wakayama, Shohei, et autres
Publié: (2024)
par: Wakayama, Shohei, et autres
Publié: (2024)
Online Pareto-Optimal Decision-Making for Complex Tasks using Active Inference
par: Amorese, Peter, et autres
Publié: (2024)
par: Amorese, Peter, et autres
Publié: (2024)
Wonder Wins Ways: Curiosity-Driven Exploration through Multi-Agent Contextual Calibration
par: Pan, Yiyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Yiyuan, et autres
Publié: (2025)
Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making
par: Ratheesh, Akash, et autres
Publié: (2023)
par: Ratheesh, Akash, et autres
Publié: (2023)
Navigation under uncertainty: Trajectory prediction and occlusion reasoning with switching dynamical systems
par: Wei, Ran, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Ran, et autres
Publié: (2024)
Learning-Based Sparsification of Dynamic Graphs in Robotic Exploration Algorithms
par: Sastry, Adithya V., et autres
Publié: (2026)
par: Sastry, Adithya V., et autres
Publié: (2026)
Multi-Armed Bandits with Interference
par: Jia, Su, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Su, et autres
Publié: (2024)
Imprecise Multi-Armed Bandits
par: Kosoy, Vanessa
Publié: (2024)
par: Kosoy, Vanessa
Publié: (2024)
Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation
par: Plou, Carlos, et autres
Publié: (2024)
par: Plou, Carlos, et autres
Publié: (2024)
Can Tabular Foundation Models Guide Exploration in Robot Policy Learning?
par: Ou, Buqing, et autres
Publié: (2026)
par: Ou, Buqing, et autres
Publié: (2026)
On the Benefits of Free Exploration for Regret Minimization in Multi-Armed Bandits
par: Hou, Yunlong, et autres
Publié: (2026)
par: Hou, Yunlong, et autres
Publié: (2026)
Causal Feature Selection Method for Contextual Multi-Armed Bandits in Recommender System
par: Zhao, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Zhenyu, et autres
Publié: (2024)
Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data
par: Álvarez, Mariela De Lucas, et autres
Publié: (2024)
par: Álvarez, Mariela De Lucas, et autres
Publié: (2024)
Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving
par: Azam, Shoaib, et autres
Publié: (2022)
par: Azam, Shoaib, et autres
Publié: (2022)
Solving Robotics Tasks with Prior Demonstration via Exploration-Efficient Deep Reinforcement Learning
par: Shen, Chengyandan, et autres
Publié: (2025)
par: Shen, Chengyandan, et autres
Publié: (2025)
The Neural Compass: Probabilistic Relative Feature Fields for Robotic Search
par: Somaschini, Gabriele, et autres
Publié: (2026)
par: Somaschini, Gabriele, et autres
Publié: (2026)
Optimal Data Driven Resource Allocation under Multi-Armed Bandit Observations
par: Burnetas, Apostolos N., et autres
Publié: (2018)
par: Burnetas, Apostolos N., et autres
Publié: (2018)
Provably Efficient Long-Horizon Exploration in Monte Carlo Tree Search through State Occupancy Regularization
par: Schramm, Liam, et autres
Publié: (2024)
par: Schramm, Liam, et autres
Publié: (2024)
A Fast Algorithm for the Real-Valued Combinatorial Pure Exploration of Multi-Armed Bandit
par: Nakamura, Shintaro, et autres
Publié: (2023)
par: Nakamura, Shintaro, et autres
Publié: (2023)
Improving Generalization Ability of Robotic Imitation Learning by Resolving Causal Confusion in Observations
par: Chen, Yifei, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yifei, et autres
Publié: (2025)
Flickering Multi-Armed Bandits
par: Chakraborty, Sourav, et autres
Publié: (2026)
par: Chakraborty, Sourav, et autres
Publié: (2026)
Multi-Armed Bandits with Minimum Aggregated Revenue Constraints
par: Yahmed, Ahmed Ben, et autres
Publié: (2025)
par: Yahmed, Ahmed Ben, et autres
Publié: (2025)
Diminishing Exploration: A Minimalist Approach to Piecewise Stationary Multi-Armed Bandits
par: Li, Kuan-Ta, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Kuan-Ta, et autres
Publié: (2024)
ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation
par: Memmel, Marius, et autres
Publié: (2024)
par: Memmel, Marius, et autres
Publié: (2024)
On the Exploration of LM-Based Soft Modular Robot Design
par: Ma, Weicheng, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Weicheng, et autres
Publié: (2024)
Augmented Reality Demonstrations for Scalable Robot Imitation Learning
par: Yang, Yue, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yue, et autres
Publié: (2024)
Neural Exploitation and Exploration of Contextual Bandits
par: Ban, Yikun, et autres
Publié: (2023)
par: Ban, Yikun, et autres
Publié: (2023)
STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2025)
Multi-Armed Bandits with Network Interference
par: Agarwal, Abhineet, et autres
Publié: (2024)
par: Agarwal, Abhineet, et autres
Publié: (2024)
Learning Multi-agent Multi-machine Tending by Mobile Robots
par: Abdalwhab, Abdalwhab, et autres
Publié: (2024)
par: Abdalwhab, Abdalwhab, et autres
Publié: (2024)
Diffusion Augmented Agents: A Framework for Efficient Exploration and Transfer Learning
par: Di Palo, Norman, et autres
Publié: (2024)
par: Di Palo, Norman, et autres
Publié: (2024)
Physics-informed Temporal Difference Metric Learning for Robot Motion Planning
par: Ni, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Ni, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
Rising Multi-Armed Bandits with Known Horizons
par: Song, Seockbean, et autres
Publié: (2026)
par: Song, Seockbean, et autres
Publié: (2026)
Collaborating in Multi-Armed Bandits with Strategic Agents
par: Barnea, Idan, et autres
Publié: (2026)
par: Barnea, Idan, et autres
Publié: (2026)
Optimal Streaming Algorithms for Multi-Armed Bandits
par: Jin, Tianyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Tianyuan, et autres
Publié: (2024)
On the Regularity and Fairness of Combinatorial Multi-Armed Bandit
par: Wu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Xiaoyi, et autres
Publié: (2025)
Rao-Blackwellized POMDP Planning
par: Lee, Jiho, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Jiho, et autres
Publié: (2024)
Grammarization-Based Grasping with Deep Multi-Autoencoder Latent Space Exploration by Reinforcement Learning Agent
par: Askianakis, Leonidas
Publié: (2024)
par: Askianakis, Leonidas
Publié: (2024)
Systematic Evaluation of Initial States and Exploration-Exploitation Strategies in PID Auto-Tuning: A Framework-Driven Approach Applied on Mobile Robots
par: Ghazal, Zaid, et autres
Publié: (2025)
par: Ghazal, Zaid, et autres
Publié: (2025)
Modality-Augmented Fine-Tuning of Foundation Robot Policies for Cross-Embodiment Manipulation on GR1 and G1
par: Park, Junsung, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Junsung, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration
par: Wakayama, Shohei, et autres
Publié: (2024) -
Online Pareto-Optimal Decision-Making for Complex Tasks using Active Inference
par: Amorese, Peter, et autres
Publié: (2024) -
Wonder Wins Ways: Curiosity-Driven Exploration through Multi-Agent Contextual Calibration
par: Pan, Yiyuan, et autres
Publié: (2025) -
Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making
par: Ratheesh, Akash, et autres
Publié: (2023) -
Navigation under uncertainty: Trajectory prediction and occlusion reasoning with switching dynamical systems
par: Wei, Ran, et autres
Publié: (2024)