Collective Anomaly Perception During Multi-Robot Patrol: Constrained Interactions Can Promote Accurate Consensus
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Madin, Zachary R., Lawry, Jonathan, Hunt, Edmund R. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2024)
Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Heterogeneity in Multi-Robot Environmental Monitoring for Resolving Time-Conflicting Tasks
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
di: Morris, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Morris, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Constrained Intelligent Adversaries for Automation Vulnerability Testing: A Multi-Robot Patrol Case Study
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-Robot Strategies for Communication-Constrained Exploration and Electrostatic Anomaly Characterization
di: Zijlstra, Gjosse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zijlstra, Gjosse, et al.
Pubblicazione: (2024)
Swift Trust in Mobile Ad Hoc Human-Robot Teams
di: Milivojevic, Sanja, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Milivojevic, Sanja, et al.
Pubblicazione: (2024)
Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams
di: Webb, Nicola, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Webb, Nicola, et al.
Pubblicazione: (2024)
Beyond Collision Avoidance: Multi-Robot Yielding and Spatial Affordance in Emergency Evacuations
di: Zhou, Ning, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhou, Ning, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station's Situation Awareness
di: Kobayashi, Kazuho, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kobayashi, Kazuho, et al.
Pubblicazione: (2023)
Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling
di: Goeckner, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Goeckner, Anthony, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed Algorithm with Emergent Area Partitioning and Base Station's Situation Awareness for Multi-Robot Patrolling
di: Kobayashi, Kazuho, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kobayashi, Kazuho, et al.
Pubblicazione: (2026)
Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions
di: Ayub, Ali, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ayub, Ali, et al.
Pubblicazione: (2023)
When Robots Say No: Temporal Trust Recovery Through Explanation
di: Webb, Nicola, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Webb, Nicola, et al.
Pubblicazione: (2025)
MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
di: Tatiya, Gyan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tatiya, Gyan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation
di: Agrawal, Akshaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agrawal, Akshaya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Multi-Robot Motion Planning for Manifold-Constrained Manipulators by Randomized Scheduling and Informed Path Generation
di: Guo, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Weihang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information
di: Kachavarapu, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kachavarapu, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Prospect Theory in Physical Human-Robot Interaction: A Pilot Study of Probability Perception
di: Lin, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Yixiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
CU-Multi: A Dataset for Multi-Robot Collaborative Perception
di: Albin, Doncey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Albin, Doncey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs
di: Leong, Wai Lun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Leong, Wai Lun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
di: Jian, Pingcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jian, Pingcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zenbo Patrol: A Social Assistive Robot Based on Multimodal Deep Learning for Real-time Illegal Parking Recognition and Notification
di: Zheng, Jian-jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Jian-jie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception
di: Joyce, Eric C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Joyce, Eric C., et al.
Pubblicazione: (2025)
Conversational Language Models for Human-in-the-Loop Multi-Robot Coordination
di: Hunt, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hunt, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Self-Calibration for Minimalistic Collective Perception by Imperfect Robot Swarms
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
BayesCPF: Enabling Collective Perception in Robot Swarms with Degrading Sensors
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chin, Khai Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Additively Manufactured Open-Source Quadruped Robots for Multi-Robot SLAM Applications
di: Fuge, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fuge, Zachary, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Optimization with Consensus Constraint for Multi-Robot Semantic Octree Mapping
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Asgharivaskasi, Arash, et al.
Pubblicazione: (2024)
Auction-Consensus Algorithm with Learned Bidding Scheme for Multi-Robot Systems
di: Rodriguez, Jose, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rodriguez, Jose, et al.
Pubblicazione: (2026)
Logically Constrained Robotics Transformers for Enhanced Perception-Action Planning
di: Kapoor, Parv, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kapoor, Parv, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predicting Human Perceptions of Robot Performance During Navigation Tasks
di: Zhang, Qiping, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Qiping, et al.
Pubblicazione: (2023)
MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation
di: Godfrey, Toby, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Godfrey, Toby, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Collaborative Reasoning Framework for Anomaly Diagnostics in Underwater Robotics
di: Buchholz, Markus, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Buchholz, Markus, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
di: Zhang, Zhiquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Zhiquan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Energy-Constrained Resilient Multi-Robot Coverage Control
di: Pant, Kartik A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pant, Kartik A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Manipulation as in Simulation: Enabling Accurate Geometry Perception in Robots
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
di: Suganda, Richie R., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Suganda, Richie R., et al.
Pubblicazione: (2026)
Constrained Stein Variational Gradient Descent for Robot Perception, Planning, and Identification
di: Tabor, Griffin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tabor, Griffin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Practical Handling of Dynamic Environments in Decentralised Multi-Robot Patrol
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Heterogeneity in Multi-Robot Environmental Monitoring for Resolving Time-Conflicting Tasks
di: York, Connor, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Lightweight Decentralized Neural Network-Based Strategies for Multi-Robot Patrolling
di: Ward, James C., et al.
Pubblicazione: (2024) -
Spatially Intelligent Patrol Routes for Concealed Emitter Localization by Robot Swarms
di: Morris, Adam, et al.
Pubblicazione: (2025)