Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dawood, Murad, Pan, Sicong, Dengler, Nils, Zhou, Siqi, Schoellig, Angela P., Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2312.12861