Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alt, Benjamin, Keßner, Urs, Taranovic, Aleksandar, Katic, Darko, Hermann, Andreas, Jäkel, Rainer, Neumann, Gerhard
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computation and Language Human-Computer Interaction Machine Learning 68T40 I.2.9; I.2.5; I.2.6; I.2.7
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https://arxiv.org/abs/2312.13905