Buchumschlag

Coriolis Factorizations and their Connections to Riemannian Geometry

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wensing, Patrick M., Slotine, Jean-Jacques E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

$k$-Contraction in a Generalized Lurie System
von: Ofir, Ron, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Contraction Theory for Nonlinear Stability Analysis and Learning-based Control: A Tutorial Overview
von: Tsukamoto, Hiroyasu, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
von: Huber, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contraction Properties of the Global Workspace Primitive
von: Ennis, Michaela, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unlocked Backpropagation using Wave Scattering
von: Pehle, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Two-Impulse Trajectory Design in Two-Body Systems With Riemannian Geometry
von: Gessow, Samuel G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

URDF+: An Enhanced URDF for Robots with Kinematic Loops
von: Chignoli, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Natural Metrics in Contraction Analysis
von: Lohmiller, Winfried, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Geometry of Extended Kalman Filters on Manifolds with Affine Connection
von: Ge, Yixiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Riemannian Optimization in Modular Systems
von: Pehle, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hessian Riemannian Flow For Multi-Population Wardrop Equilibrium
von: Bakaryan, Tigran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convex Data-Driven Contraction With Riemannian Metrics
von: Oliveira, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Contraction Dynamics in Heterogeneous Spatial Environments
von: Barajas, Carlos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reduction by Symmetry and Optimal Control with Broken Symmetries on Riemannian Manifolds
von: Goodman, Jacob R., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Stochastic Proximal Algorithm on Riemannian Submanifolds for Weakly-convex Functions
von: Zhao, Jishu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Kalman Policy for Singular Unknown Covariances via Riemannian Regularization
von: Bier, Larsen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Initial State Privacy of Nonlinear Systems on Riemannian Manifolds
von: Liu, Le, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IRKA is a Riemannian Gradient Descent Method
von: Mlinarić, Petar, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Decentralized Riemannian Conjugate Gradient Method on the Stiefel Manifold
von: Chen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Local Identifiability of Fully-Connected Feed-Forward Networks with Nonlinear Node Dynamics
von: Vanelli, Martina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Climate Science and Control Engineering: Insights, Parallels, and Connections
von: Elsherif, Salma M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decentralized Optimization on Compact Submanifolds by Quantized Riemannian Gradient Tracking
von: Chen, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Stable Connected Cruise Control for Connected Automated Vehicles with Response Lag
von: Chen, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Comparison of two numerical methods for Riemannian cubic polynomials on Stiefel manifolds
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Long-Duration Autonomy Approach to Connected and Automated Vehicles
von: Beaver, Logan E.
Veröffentlicht: (2024)

Surgical Robot, Path Planning, Joint Space, Riemannian Manifolds
von: Yamamoto, Yoshiki, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Connected Smart Work Zones: Advancing Work Zone Management through Improved Connectivity
von: Nour, Mariam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds
von: Welde, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Connections Between Determinantal Point Processes and Gramians in Control
von: Kazma, Mohamad H., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaled Relative Graphs and Dynamic Integral Quadratic Constraints: Connections and Computations for Nonlinear Systems
von: de Groot, Timo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometric Pareto Control: Riemannian Gradient Flow of Energy Function via Lie Group Homotopy
von: Wu, Tong
Veröffentlicht: (2026)

Leader-following Consensus over Jointly Connected Switching Networks is Achievable for Exponentially Unstable Linear Systems
von: Chen, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Geometry of Distance Protection
von: Taylor, Josh A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
von: Teng, Sangli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contracting Strategies for Electrolyzers to Secure Grid Connection: The Dutch Case
von: Swarts, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Observer Design for Tracking Platoon of Connected and Autonomous Vehicles
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Highway Managed Lane Usage and Tolling for Mixed Traffic Flows with Connected Automated Vehicles (CAVs) and High-Occupancy Vehicles (HOVs)
von: Ng, Max T. M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lyapunov characterization of boundedness of reachability sets for infinite-dimensional systems
von: Bachmann, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Robust Network Design: Formulations and Algorithms for Maximizing Algebraic Connectivity
von: Somisetty, Neelkamal, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Guaranteed Reachability on Riemannian Manifolds for Unknown Nonlinear Systems
von: Shafa, Taha, et al.
Veröffentlicht: (2024)