RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zandi, Rojin, Behzad, Kian, Motamedi, Elaheh, Salehinejad, Hojjat, Siami, Milad |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
von: Behzad, Kian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Behzad, Kian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Amplitude: Channel State Information Phase-Aware Deep Fusion for Robotic Activity Recognition
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Robotic Arm Activity Recognition with Vision Transformers and Wavelet-Transformed Channel State Information
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
von: Motamedi, Elaheh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Motamedi, Elaheh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rethinking RSSI for WiFi Sensing
von: Wang, Zhongqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zhongqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot
von: Chen, Yunwang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Yunwang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ConSense: Continually Sensing Human Activity with WiFi via Growing and Picking
von: Li, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Rong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CIRSense: Rethinking WiFi Sensing with Channel Impulse Response
von: Kong, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Smart CSI Processing for Accruate Commodity WiFi-based Humidity Sensing
von: Deng, Yirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deng, Yirui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neuro-Wideband WiFi Sensing via Self-Conditioned CSI Extrapolation
von: Ji, Sijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ji, Sijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wi-CBR: Salient-aware Adaptive WiFi Sensing for Cross-domain Behavior Recognition
von: Zhang, Ruobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Ruobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WiFi-TCN: Temporal Convolution for Human Interaction Recognition based on WiFi signal
von: Lin, Chih-Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lin, Chih-Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ESPARGOS: Phase-Coherent WiFi CSI Datasets for Wireless Sensing Research
von: Euchner, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Euchner, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uni-Fi: Integrated Multi-Task Wi-Fi Sensing
von: Li, Mengning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Mengning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WiMANS: A Benchmark Dataset for WiFi-based Multi-user Activity Sensing
von: Huang, Shuokang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huang, Shuokang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Context-Aware Predictive Coding: A Representation Learning Framework for WiFi Sensing
von: Barahimi, B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barahimi, B., et al.
Veröffentlicht: (2024)
WiFi-Diffusion: Achieving Fine-Grained WiFi Radio Map Estimation With Ultra-Low Sampling Rate by Diffusion Models
von: Liu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WiFi-based Cross-Domain Gesture Recognition Using Attention Mechanism
von: Liu, Ruijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ruijing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CIG-MAE: Cross-Modal Information-Guided Masked Autoencoder for Self-Supervised WiFi Sensing
von: Liu, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Gang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Domino: Dominant Path-based Compensation for Hardware Impairments in Modern WiFi Sensing
von: Kong, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WiFi Pathologies Detection using LLMs
von: Abkenar, Forough Shirin
Veröffentlicht: (2025)
von: Abkenar, Forough Shirin
Veröffentlicht: (2025)
Passive Indoor Localization with WiFi Fingerprints
von: Hoang, Minh Tu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Hoang, Minh Tu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Fast and Robust Stationary Crowd Counting with Commodity WiFi
von: Torun, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Torun, Mert, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GR-WiFi: A GNU Radio based WiFi Platform with Single-User and Multi-User MIMO Capability
von: Lin, Natong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Natong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CSI-Bench: A Large-Scale In-the-Wild Dataset for Multi-task WiFi Sensing
von: Zhu, Guozhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Guozhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bi-directional Beamforming Feedback-based Firmware-agnostic WiFi Sensing: An Empirical Study
von: Kondo, S., et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Kondo, S., et al.
Veröffentlicht: (2021)
RSCNet: Dynamic CSI Compression for Cloud-based WiFi Sensing
von: Barahimi, Borna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barahimi, Borna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RFBoost: Understanding and Boosting Deep WiFi Sensing via Physical Data Augmentation
von: Hou, Weiying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hou, Weiying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal preprocessing of WiFi CSI for sensing applications
von: Ratnam, Vishnu V., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ratnam, Vishnu V., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Deep Reinforcement Learning-Based User Association in Hybrid LiFi/WiFi Indoor Networks
von: Hou, Peijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hou, Peijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Experience Paper: Scaling WiFi Sensing to Millions of Commodity Devices for Ubiquitous Home Monitoring
von: Zhu, Guozhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Guozhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SwinFi: a CSI Compression Method based on Swin Transformer for Wi-Fi Sensing
von: Bian, Jichen
Veröffentlicht: (2024)
von: Bian, Jichen
Veröffentlicht: (2024)
Division-based Receiver-agnostic RFF Identification in WiFi Systems
von: Yang, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
User-Centric Machine Learning for Resource Allocation in MPTCP-Enabled Hybrid LiFi and WiFi Networks
von: Ji, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ji, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Deep Learning Framework for CSI-Based Activity Recognition in Bandwidth-Constrained Wi-Fi Sensing
von: Fernandes, Alison M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Fernandes, Alison M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Efficient Beamforming Feedback Information-Based Wi-Fi Sensing by Feature Selection
von: Li, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing WiFi CSI Fingerprinting: A Deep Auxiliary Learning Approach
von: Huang, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Environment-Conditioned Diffusion Meta-Learning for Data-Efficient WiFi Localization
von: Gao, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-Based WiFi Fingerprint Inpainting via Generative Adversarial Networks
von: Chan, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chan, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DeepCPD: Deep Learning Based In-Car Child Presence Detection Using WiFi
von: Jayaweera, Sakila S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jayaweera, Sakila S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
von: Behzad, Kian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Beyond Amplitude: Channel State Information Phase-Aware Deep Fusion for Robotic Activity Recognition
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Enhancing Robotic Arm Activity Recognition with Vision Transformers and Wavelet-Transformed Channel State Information
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
von: Motamedi, Elaheh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Rethinking RSSI for WiFi Sensing
von: Wang, Zhongqin, et al.
Veröffentlicht: (2026)