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BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zuliani, Riccardo, Balta, Efe C., Lygeros, John
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Optimization and Control Systems and Control
Accesso online:	Acceder al recurso
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