Explicit-Implicit Subgoal Planning for Long-Horizon Tasks with Sparse Reward

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Fangyuan, Duan, Anqing, Zhou, Peng, Huo, Shengzeng, Guo, Guodong, Yang, Chenguang, Navarro-Alarcon, David
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2312.15578