Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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