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Risk-Aware Control of Discrete-Time Stochastic Systems: Integrating Kalman Filter and Worst-case CVaR in Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kishida, Masako
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Optimization and Control Systems and Control
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