Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Yasutomi, André Yuji, Ichiwara, Hideyuki, Ito, Hiroshi, Mori, Hiroki, Ogata, Tetsuya
Formato: Preprint
Publicado: 2023
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