Visual Spatial Attention and Proprioceptive Data-Driven Reinforcement Learning for Robust Peg-in-Hole Task Under Variable Conditions

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yasutomi, André Yuji, Ichiwara, Hideyuki, Ito, Hiroshi, Mori, Hiroki, Ogata, Tetsuya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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