Buchumschlag

Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rouxel, Quentin, Ivaldi, Serena, Mouret, Jean-Baptiste
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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