Actuator-Constrained Reinforcement Learning for High-Speed Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shin, Young-Ha, Song, Tae-Gyu, Ji, Gwanghyeon, Park, Hae-Won
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2312.17507