Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Xinyuan, Dong, Wentao, Lai, Hang, Yu, Yong, Wen, Ying
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2312.17606