Fast and Continual Learning for Hybrid Control Policies using Generalized Benders Decomposition
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Lin, Xuan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Accelerating Hybrid Model Predictive Control using Warm-Started Generalized Benders Decomposition
par: Lin, Xuan
Publié: (2024)
par: Lin, Xuan
Publié: (2024)
Accelerating Signal-Temporal-Logic-Based Task and Motion Planning of Bipedal Navigation using Benders Decomposition
par: Ren, Jiming, et autres
Publié: (2025)
par: Ren, Jiming, et autres
Publié: (2025)
Toward Scalable Multirobot Control: Fast Policy Learning in Distributed MPC
par: Zhang, Xinglong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xinglong, et autres
Publié: (2024)
Fast Policy Learning for 6-DOF Position Control of Underwater Vehicles
par: Tunçay, Sümer, et autres
Publié: (2025)
par: Tunçay, Sümer, et autres
Publié: (2025)
Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
par: Fang, Hongjie, et autres
Publié: (2026)
par: Fang, Hongjie, et autres
Publié: (2026)
Fast Non-Episodic Adaptive Tuning of Robot Controllers with Online Policy Optimization
par: Preiss, James A., et autres
Publié: (2025)
par: Preiss, James A., et autres
Publié: (2025)
Residual-MPPI: Online Policy Customization for Continuous Control
par: Wang, Pengcheng, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Pengcheng, et autres
Publié: (2024)
Error Decomposition for Hybrid Localization Systems
par: Flade, Benedict, et autres
Publié: (2024)
par: Flade, Benedict, et autres
Publié: (2024)
Learning Robust Control Policies for Inverted Pose on Miniature Blimp Robots
par: Yang, Yuanlin, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Yuanlin, et autres
Publié: (2026)
Learning Control Policies to Provably Satisfy Hard Affine Constraints for Black-Box Hybrid Dynamical Systems
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
Characterization, Analytical Planning, and Hybrid Force Control for the Inspire RH56DFX Hand
par: Tan, Xuan, et autres
Publié: (2026)
par: Tan, Xuan, et autres
Publié: (2026)
Fast and Accurate Task Planning using Neuro-Symbolic Language Models and Multi-level Goal Decomposition
par: Kwon, Minseo, et autres
Publié: (2024)
par: Kwon, Minseo, et autres
Publié: (2024)
FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control
par: Kim, Donghu, et autres
Publié: (2026)
par: Kim, Donghu, et autres
Publié: (2026)
RLtools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2023)
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2023)
Spectral Decomposition of Inverse Dynamics for Fast Exploration in Model-Based Manipulation
par: Sigurdson, Solvin, et autres
Publié: (2026)
par: Sigurdson, Solvin, et autres
Publié: (2026)
Learning Hybrid-Control Policies for High-Precision In-Contact Manipulation Under Uncertainty
par: Brown, Hunter L., et autres
Publié: (2026)
par: Brown, Hunter L., et autres
Publié: (2026)
SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment
par: Xue, Rong, et autres
Publié: (2025)
par: Xue, Rong, et autres
Publié: (2025)
PolicyFlow: Policy Optimization with Continuous Normalizing Flow in Reinforcement Learning
par: Yang, Shunpeng, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Shunpeng, et autres
Publié: (2026)
AirBender: Adaptive Transportation of Bendable Objects Using Dual UAVs
par: Xu, Jiawei, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Jiawei, et autres
Publié: (2026)
Extending Group Relative Policy Optimization to Continuous Control: A Theoretical Framework for Robotic Reinforcement Learning
par: Khanda, Rajat, et autres
Publié: (2025)
par: Khanda, Rajat, et autres
Publié: (2025)
Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods
par: Suleman, Ahmad, et autres
Publié: (2025)
par: Suleman, Ahmad, et autres
Publié: (2025)
Masked Generative Policy for Robotic Control
par: Zhuang, Lipeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Lipeng, et autres
Publié: (2025)
General Humanoid Whole-Body Control via Pretraining and Fast Adaptation
par: Wang, Zepeng, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Zepeng, et autres
Publié: (2026)
EGM: Efficiently Learning General Motion Tracking Policy for High Dynamic Humanoid Whole-Body Control
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Chao, et autres
Publié: (2025)
Hybrid Diffusion Policies with Projective Geometric Algebra for Efficient Robot Manipulation Learning
par: Sun, Xiatao, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Xiatao, et autres
Publié: (2025)
Tune to Learn: How Controller Gains Shape Robot Policy Learning
par: Bronars, Antonia, et autres
Publié: (2026)
par: Bronars, Antonia, et autres
Publié: (2026)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
Benchmarking Smoothness and Reducing High-Frequency Oscillations in Continuous Control Policies
par: Christmann, Guilherme, et autres
Publié: (2024)
par: Christmann, Guilherme, et autres
Publié: (2024)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies
par: Liu, Yufeng, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Yufeng, et autres
Publié: (2026)
Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
par: Chen, Haojun, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Haojun, et autres
Publié: (2025)
Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Kevin, et autres
Publié: (2025)
Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control
par: Gao, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Gao, Yuxuan, et autres
Publié: (2026)
Deep Reinforcement Learning Policies for Underactuated Satellite Attitude Control
par: Hariry, Matteo El, et autres
Publié: (2025)
par: Hariry, Matteo El, et autres
Publié: (2025)
Task-Oriented Hierarchical Object Decomposition for Visuomotor Control
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
par: Qian, Jianing, et autres
Publié: (2024)
Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning
par: Grando, Ricardo B., et autres
Publié: (2024)
par: Grando, Ricardo B., et autres
Publié: (2024)
HybridFlow: A Two-Step Generative Policy for Robotic Manipulation
par: Dong, Zhenchen, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Zhenchen, et autres
Publié: (2026)
Safe Hybrid-Action Reinforcement Learning-Based Decision and Control for Discretionary Lane Change
par: Xu, Ruichen, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Ruichen, et autres
Publié: (2024)
Fast Trajectory Planner with a Reinforcement Learning-based Controller for Robotic Manipulators
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yongliang, et autres
Publié: (2025)
OCCAM: Online Continuous Controller Adaptation with Meta-Learned Models
par: Sanghvi, Hersh, et autres
Publié: (2024)
par: Sanghvi, Hersh, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Accelerating Hybrid Model Predictive Control using Warm-Started Generalized Benders Decomposition
par: Lin, Xuan
Publié: (2024) -
Accelerating Signal-Temporal-Logic-Based Task and Motion Planning of Bipedal Navigation using Benders Decomposition
par: Ren, Jiming, et autres
Publié: (2025) -
Toward Scalable Multirobot Control: Fast Policy Learning in Distributed MPC
par: Zhang, Xinglong, et autres
Publié: (2024) -
Fast Policy Learning for 6-DOF Position Control of Underwater Vehicles
par: Tunçay, Sümer, et autres
Publié: (2025) -
Force Policy: Learning Hybrid Force-Position Control Policy under Interaction Frame for Contact-Rich Manipulation
par: Fang, Hongjie, et autres
Publié: (2026)