Holistic Autonomous Driving Understanding by Bird's-Eye-View Injected Multi-Modal Large Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ding, Xinpeng, Han, Jinahua, Xu, Hang, Liang, Xiaodan, Zhang, Wei, Li, Xiaomeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2401.00988