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PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	He, Jiaming, Li, Mingrui, Wang, Yangyang, Wang, Hongyu
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
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