LEAP-VO: Long-term Effective Any Point Tracking for Visual Odometry
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Chen, Weirong, Chen, Le, Wang, Rui, Pollefeys, Marc |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
CoProU-VO: Combining Projected Uncertainty for End-to-End Unsupervised Monocular Visual Odometry
por: Xie, Jingchao, et al.
Publicado: (2025)
por: Xie, Jingchao, et al.
Publicado: (2025)
CodedVO: Coded Visual Odometry
por: Shah, Sachin, et al.
Publicado: (2024)
por: Shah, Sachin, et al.
Publicado: (2024)
ZeroVO: Visual Odometry with Minimal Assumptions
por: Lai, Lei, et al.
Publicado: (2025)
por: Lai, Lei, et al.
Publicado: (2025)
MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
por: Qiu, Yuheng, et al.
Publicado: (2024)
por: Qiu, Yuheng, et al.
Publicado: (2024)
OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness
por: Nguyen, Phuc D. A., et al.
Publicado: (2026)
por: Nguyen, Phuc D. A., et al.
Publicado: (2026)
Can Visual Foundation Models Achieve Long-term Point Tracking?
por: Aydemir, Görkay, et al.
Publicado: (2024)
por: Aydemir, Görkay, et al.
Publicado: (2024)
MambaVO: Deep Visual Odometry Based on Sequential Matching Refinement and Training Smoothing
por: Wang, Shuo, et al.
Publicado: (2024)
por: Wang, Shuo, et al.
Publicado: (2024)
EpiDiffVO: Geometry-Aware Epipolar Diffusion for Robust Visual Odometry
por: Rao, Prateeth
Publicado: (2026)
por: Rao, Prateeth
Publicado: (2026)
BRIGHT-VO: Brightness-Guided Hybrid Transformer for Visual Odometry with Multi-modality Refinement Module
por: Wang, Dongzhihan, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Dongzhihan, et al.
Publicado: (2025)
NeRF-VO: Real-Time Sparse Visual Odometry with Neural Radiance Fields
por: Naumann, Jens, et al.
Publicado: (2023)
por: Naumann, Jens, et al.
Publicado: (2023)
AnyCam: Learning to Recover Camera Poses and Intrinsics from Casual Videos
por: Wimbauer, Felix, et al.
Publicado: (2025)
por: Wimbauer, Felix, et al.
Publicado: (2025)
ForestVO: Enhancing Visual Odometry in Forest Environments through ForestGlue
por: Pritchard, Thomas, et al.
Publicado: (2025)
por: Pritchard, Thomas, et al.
Publicado: (2025)
BIT-VO: Visual Odometry at 300 FPS using Binary Features from the Focal Plane
por: Murai, Riku, et al.
Publicado: (2020)
por: Murai, Riku, et al.
Publicado: (2020)
CalibAnyView: Beyond Single-View Camera Calibration in the Wild
por: Li, Boying, et al.
Publicado: (2026)
por: Li, Boying, et al.
Publicado: (2026)
VisualChef: Generating Visual Aids in Cooking via Mask Inpainting
por: Kuzyk, Oleh, et al.
Publicado: (2025)
por: Kuzyk, Oleh, et al.
Publicado: (2025)
F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization
por: Chen, Changan, et al.
Publicado: (2024)
por: Chen, Changan, et al.
Publicado: (2024)
Back on Track: Bundle Adjustment for Dynamic Scene Reconstruction
por: Chen, Weirong, et al.
Publicado: (2025)
por: Chen, Weirong, et al.
Publicado: (2025)
Online Long-term Point Tracking in the Foundation Model Era
por: Aydemir, Görkay
Publicado: (2025)
por: Aydemir, Görkay
Publicado: (2025)
TAPTRv3: Spatial and Temporal Context Foster Robust Tracking of Any Point in Long Video
por: Qu, Jinyuan, et al.
Publicado: (2024)
por: Qu, Jinyuan, et al.
Publicado: (2024)
Multi-View 3D Point Tracking
por: Rajič, Frano, et al.
Publicado: (2025)
por: Rajič, Frano, et al.
Publicado: (2025)
TAPNext++: What's Next for Tracking Any Point (TAP)?
por: Jung, Sebastian, et al.
Publicado: (2026)
por: Jung, Sebastian, et al.
Publicado: (2026)
TAPTR: Tracking Any Point with Transformers as Detection
por: Li, Hongyang, et al.
Publicado: (2024)
por: Li, Hongyang, et al.
Publicado: (2024)
Multiway Point Cloud Mosaicking with Diffusion and Global Optimization
por: Jin, Shengze, et al.
Publicado: (2024)
por: Jin, Shengze, et al.
Publicado: (2024)
Self-Supervised Any-Point Tracking by Contrastive Random Walks
por: Shrivastava, Ayush, et al.
Publicado: (2024)
por: Shrivastava, Ayush, et al.
Publicado: (2024)
TAPNext: Tracking Any Point (TAP) as Next Token Prediction
por: Zholus, Artem, et al.
Publicado: (2025)
por: Zholus, Artem, et al.
Publicado: (2025)
MV-TAP: Tracking Any Point in Multi-View Videos
por: Koo, Jahyeok, et al.
Publicado: (2025)
por: Koo, Jahyeok, et al.
Publicado: (2025)
DINO-VO: A Feature-based Visual Odometry Leveraging a Visual Foundation Model
por: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Publicado: (2025)
por: Azhari, Maulana Bisyir, et al.
Publicado: (2025)
Spherical Frustum Sparse Convolution Network for LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation
por: Zheng, Yu, et al.
Publicado: (2023)
por: Zheng, Yu, et al.
Publicado: (2023)
POPL-KF: A Pose-Only Geometric Representation-Based Kalman Filter for Point-Line-Based Visual-Inertial Odometry
por: Wang, Aiping, et al.
Publicado: (2026)
por: Wang, Aiping, et al.
Publicado: (2026)
Tracking Any Point with Frame-Event Fusion Network at High Frame Rate
por: Liu, Jiaxiong, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Jiaxiong, et al.
Publicado: (2024)
Salient Sparse Visual Odometry With Pose-Only Supervision
por: Chen, Siyu, et al.
Publicado: (2024)
por: Chen, Siyu, et al.
Publicado: (2024)
Good Deep Features to Track: Self-Supervised Feature Extraction and Tracking in Visual Odometry
por: Gottam, Sai Puneeth Reddy, et al.
Publicado: (2025)
por: Gottam, Sai Puneeth Reddy, et al.
Publicado: (2025)
Tracking Any Point Methods for Markerless 3D Tissue Tracking in Endoscopic Stereo Images
por: Reuter, Konrad, et al.
Publicado: (2025)
por: Reuter, Konrad, et al.
Publicado: (2025)
ImLoc: Revisiting Visual Localization with Image-based Representation
por: Jiang, Xudong, et al.
Publicado: (2026)
por: Jiang, Xudong, et al.
Publicado: (2026)
Holmes-VAU: Towards Long-term Video Anomaly Understanding at Any Granularity
por: Zhang, Huaxin, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhang, Huaxin, et al.
Publicado: (2024)
Minimal Solvers for Full DoF Motion Estimation from Asynchronous Tracks
por: Hruby, Petr, et al.
Publicado: (2025)
por: Hruby, Petr, et al.
Publicado: (2025)
DATAP-SfM: Dynamic-Aware Tracking Any Point for Robust Structure from Motion in the Wild
por: Ye, Weicai, et al.
Publicado: (2024)
por: Ye, Weicai, et al.
Publicado: (2024)
TrackAny3D: Transferring Pretrained 3D Models for Category-unified 3D Point Cloud Tracking
por: Wang, Mengmeng, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Mengmeng, et al.
Publicado: (2025)
BootsTAP: Bootstrapped Training for Tracking-Any-Point
por: Doersch, Carl, et al.
Publicado: (2024)
por: Doersch, Carl, et al.
Publicado: (2024)
Robust Human Registration with Body Part Segmentation on Noisy Point Clouds
por: Lascheit, Kai, et al.
Publicado: (2025)
por: Lascheit, Kai, et al.
Publicado: (2025)
Ejemplares similares
-
CoProU-VO: Combining Projected Uncertainty for End-to-End Unsupervised Monocular Visual Odometry
por: Xie, Jingchao, et al.
Publicado: (2025) -
CodedVO: Coded Visual Odometry
por: Shah, Sachin, et al.
Publicado: (2024) -
ZeroVO: Visual Odometry with Minimal Assumptions
por: Lai, Lei, et al.
Publicado: (2025) -
MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
por: Qiu, Yuheng, et al.
Publicado: (2024) -
OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness
por: Nguyen, Phuc D. A., et al.
Publicado: (2026)