Secure Control of Connected and Automated Vehicles Using Trust-Aware Robust Event-Triggered Control Barrier Functions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Ahmad, H M Sabbir, Sabouni, Ehsan, Dickson, Akua, Xiao, Wei, Cassandras, Christos G., Li, Wenchao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reinforcement Learning-based Receding Horizon Control using Adaptive Control Barrier Functions for Safety-Critical Systems
di: Sabouni, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sabouni, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Control Synthesis Using Environmentally Robust Control Barrier Functions
di: Hamdipoor, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hamdipoor, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2023)
Spline Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Agents via Convex Optimization
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event-Triggered Adaptive Taylor-Lagrange Control for Safety-Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Optimal Lane-changing Control for Connected Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
di: Zhang, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Zhili, et al.
Pubblicazione: (2023)
Finite-time Convergent Control Barrier Functions with Feasibility Guarantees
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safety-Critical Autonomous Systems
di: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exact-Time Safety Recovery using Time-Varying Control Barrier Functions with Optimal Barrier Tracking
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimization of Ride Sharing Systems Using Event-driven Receding Horizon Control
di: Chen, Rui, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Chen, Rui, et al.
Pubblicazione: (2019)
Robust Taylor-Lagrange Control for Safety-Critical Systems
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Energy-efficient Merging of Connected and Automated Vehicles using Control Barrier Functions
di: Deshpande, Shreshta Rajakumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deshpande, Shreshta Rajakumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Safe Sequencing and Motion Control for Mixed Traffic Roundabouts
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Adaptive Traffic Light Control Over a Traffic Network Including Turns, Transit Delays, and Blocking
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralized Merging Control of Connected and Automated Vehicles to Enhance Safety and Energy Efficiency using Control Barrier Functions
di: Deshpande, Shreshta Rajakumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deshpande, Shreshta Rajakumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Safety Filtering: Control Barrier Function-Informed Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Jianye, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Sequencing and Motion Control in a Roundabout with Safety Guarantees
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Dynamic Pricing and Admission Control with Fairness Guarantees
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Yingqing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Multi-Robot Multi-Queue Control via Exhaustive Assignment Actor-Critic Learning
di: Merati, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merati, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2026)
Response-Aware Risk-Constrained Control Barrier Function With Application to Vehicles
di: Liao, Qijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liao, Qijun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Performance-Guaranteed Solutions for Multi-Agent Optimal Coverage Problems using Submodularity, Curvature, and Greedy Algorithms
di: Welikala, Shirantha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Welikala, Shirantha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampling-Aware Control Barrier Functions for Safety-Critical and Finite-Time Constrained Control
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance-Barrier Event-Triggered PDE Control of Traffic Flow
di: Zhang, Peihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Peihan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Functions for Shared Control and Vehicle Safety
di: Dallas, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dallas, James, et al.
Pubblicazione: (2025)
Activated Backstepping with Control Barrier Functions for the Safe Navigation of Automated Vehicles
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gacsi, Laszlo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Performance-Barrier Event-Triggered Control of a Class of Reaction-Diffusion PDEs
di: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rathnayake, Bhathiya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dickson, Akua K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Control Barrier Functions with Uncertainty Estimation
di: Daş, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Daş, Ersin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Towards Achieving Cooperation Compliance of Human Drivers in Mixed Traffic
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Safety with Control Barrier Functions and Triggered Batch Least-Squares Identifier
di: Shen, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shen, Jiajun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust and Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Communication for Autonomous Vehicles: From Simulation to Hardware
di: Smith, Keshawn, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smith, Keshawn, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trust-aware Safe Control for Autonomous Navigation: Estimation of System-to-human Trust for Trust-adaptive Control Barrier Functions
di: Ejaz, Saad, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ejaz, Saad, et al.
Pubblicazione: (2023)
Event‐Triggered Secure Control of Positive Networked Control Systems Under Multi‐Channels Attacks
di: Hongling Qiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hongling Qiu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cyber-Resilient Data-Driven Event-Triggered Secure Control for Autonomous Vehicles Under False Data Injection Attacks
di: Mousavi, Yashar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mousavi, Yashar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Contact-Aware Safety in Soft Robots Using High-Order Control Barrier and Lyapunov Functions
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wong, Kiwan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Stable Connected Cruise Control for Connected Automated Vehicles with Response Lag
di: Chen, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety-Critical Control with Guaranteed Lipschitz Continuity via Filtered Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Event-Triggered Control with Optimal Scheduling
di: Yang, Luan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Luan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Auxiliary-Variable Adaptive Control Barrier Functions
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Reinforcement Learning-based Receding Horizon Control using Adaptive Control Barrier Functions for Safety-Critical Systems
di: Sabouni, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Safe Control Synthesis Using Environmentally Robust Control Barrier Functions
di: Hamdipoor, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Spline Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance for Mobile Agents via Convex Optimization
di: Dickson, Akua, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Event-Triggered Adaptive Taylor-Lagrange Control for Safety-Critical Systems
di: Liu, Shuo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robust Optimal Lane-changing Control for Connected Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
di: Li, Anni, et al.
Pubblicazione: (2024)