Generative Skill Chaining: Long-Horizon Skill Planning with Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mishra, Utkarsh A., Xue, Shangjie, Chen, Yongxin, Xu, Danfei
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.03360