Buchumschlag

Quadrotor Stabilization with Safety Guarantees: A Universal Formula Approach

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Ming, Sun, Zhiyong, Weiland, Siep
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

A Tunable Universal Formula for Safety-Critical Control
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unifying Controller Design for Stabilizing Nonlinear Systems with Norm-Bounded Control Inputs
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Moving Obstacle Collision Avoidance via Chance-Constrained MPC with CBF
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Convex Equilibrium-Free Stability and Performance Analysis of Discrete-Time Nonlinear Systems
von: Koelewijn, Patrick J. W., et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Unidirectionally Connected FAS Approach for 6-DOF Quadrotor Control
von: Ren, Weijie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

$\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
von: Wu, Zhuohuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Goal-Conditioned Neural ODEs with Guaranteed Safety and Stability for Learning-Based All-Pairs Motion Planning
von: Liu, Dechuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing
von: Fork, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs
von: Lo, Li-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
von: Pries, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees
von: Xu, Jianye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bayesian Safety Guarantees for Port-Hamiltonian Systems with Learned Energy Functions
von: Leung, Chi Ho, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Digital Twin of Evaporative Thermo-Fluidic Process in Fixation Unit of DoD Inkjet Printers
von: Toolhally, Samarth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving the Resilience of Quadrotors in Underground Environments by Combining Learning-based and Safety Controllers
von: Ward, Isaac Ronald, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees
von: Ranjan, Praveen Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Towards Fast and Safety-Guaranteed Trajectory Planning and Tracking for Time-Varying Systems
von: Siriya, Seth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Input Constrained Control Barrier Functions for Guaranteed Safety of Car-Like Robots
von: Brüggemann, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
von: Blaha, Till M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model
von: Smid, Matej, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
von: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
von: Chen, Jiehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
von: Eschmann, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking
von: Reich, Micah
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Guaranteed Imitation Learning from Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Close Proximity Operations
von: Meinert, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ES-HPC-MPC: Exponentially Stable Hybrid Perception Constrained MPC for Quadrotor with Suspended Payloads
von: Recalde, Luis F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors
von: Wang, Bingheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Unifying Quadrotor Motion Planning and Control by Chaining Different Fidelity Models
von: Reiter, Rudolf, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadrotor Morpho-Transition: Learning vs Model-Based Control Strategies
von: Mandralis, Ioannis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learned Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with and without Slung Payloads
von: Cobo-Briesewitz, Eckart, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
von: Sönmez, Serhat, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds
von: Gu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributionally Robust Safety Under Arbitrary Uncertainties: A Safety Filtering Approach
von: Cherenson, Daniel M., et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Class of Hierarchical Sliding Mode Control based on Extended Kalman filter for Quadrotor UAVs
von: Nguyen, Van Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)