Amirkabir campus dataset: Real-world challenges and scenarios of Visual Inertial Odometry (VIO) for visually impaired people
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Samadzadeh, Ali, Mojab, Mohammad Hassan, Soudani, Heydar, Mireshghollah, Seyed Hesamoddin, Nickabadi, Ahmad |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2024
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry
por: van Goor, Pieter, et al.
Publicado: (2022)
por: van Goor, Pieter, et al.
Publicado: (2022)
Adaptive VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with Online Continual Learning
por: Pan, Youqi, et al.
Publicado: (2024)
por: Pan, Youqi, et al.
Publicado: (2024)
Visual Inertial Odometry using Focal Plane Binary Features (BIT-VIO)
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2024)
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2024)
MDE-VIO: Enhancing Visual-Inertial Odometry Using Learned Depth Priors
por: Alniak, Arda, et al.
Publicado: (2026)
por: Alniak, Arda, et al.
Publicado: (2026)
TCB-VIO: Tightly-Coupled Focal-Plane Binary-Enhanced Visual Inertial Odometry
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2025)
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2025)
XR-VIO: High-precision Visual Inertial Odometry with Fast Initialization for XR Applications
por: Zhai, Shangjin, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhai, Shangjin, et al.
Publicado: (2025)
RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments
por: Li, Jinyu, et al.
Publicado: (2023)
por: Li, Jinyu, et al.
Publicado: (2023)
PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression
por: Zhang, Yidi, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhang, Yidi, et al.
Publicado: (2024)
UL-VIO: Ultra-lightweight Visual-Inertial Odometry with Noise Robust Test-time Adaptation
por: Park, Jinho, et al.
Publicado: (2024)
por: Park, Jinho, et al.
Publicado: (2024)
VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance
por: Solodar, Dan, et al.
Publicado: (2023)
por: Solodar, Dan, et al.
Publicado: (2023)
OTPL-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry with Optimal Transport Line Association and Adaptive Uncertainty
por: Chen, Zikun, et al.
Publicado: (2026)
por: Chen, Zikun, et al.
Publicado: (2026)
HybVIO: Pushing the Limits of Real-time Visual-inertial Odometry
por: Seiskari, Otto, et al.
Publicado: (2021)
por: Seiskari, Otto, et al.
Publicado: (2021)
NeRF-VIO: Map-Based Visual-Inertial Odometry with Initialization Leveraging Neural Radiance Fields
por: Zhang, Yanyu, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhang, Yanyu, et al.
Publicado: (2025)
Why Uncertainty Estimation Methods Fall Short in RAG: An Axiomatic Analysis
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2025)
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2025)
Uncertainty Quantification for Retrieval-Augmented Reasoning
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2025)
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2025)
Fine Tuning vs. Retrieval Augmented Generation for Less Popular Knowledge
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2024)
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2024)
Data Augmentation for Conversational AI
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2023)
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2023)
SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description
por: Du, Xueyu, et al.
Publicado: (2024)
por: Du, Xueyu, et al.
Publicado: (2024)
LegacyTranslate: LLM-based Multi-Agent Method for Legacy Code Translation
por: Moti, Zahra, et al.
Publicado: (2026)
por: Moti, Zahra, et al.
Publicado: (2026)
A Survey on Recent Advances in Conversational Data Generation
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2024)
por: Soudani, Heydar, et al.
Publicado: (2024)
Minimalist Visual Inertial Odometry
por: Pasti, Francesco, et al.
Publicado: (2026)
por: Pasti, Francesco, et al.
Publicado: (2026)
Total Recall QA: A Verifiable Evaluation Suite for Deep Research Agents
por: Rafiee, Mahta, et al.
Publicado: (2026)
por: Rafiee, Mahta, et al.
Publicado: (2026)
Efficient and Accurate Downfacing Visual Inertial Odometry
por: Kühne, Jonas, et al.
Publicado: (2025)
por: Kühne, Jonas, et al.
Publicado: (2025)
Nonlinear Observer Design for Visual-Inertial Odometry
por: Boughellaba, Mouaad, et al.
Publicado: (2026)
por: Boughellaba, Mouaad, et al.
Publicado: (2026)
Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
por: Alberico, Ivan, et al.
Publicado: (2024)
por: Alberico, Ivan, et al.
Publicado: (2024)
Tightly-Coupled Radar-Visual-Inertial Odometry
por: Nissov, Morten, et al.
Publicado: (2026)
por: Nissov, Morten, et al.
Publicado: (2026)
Cached Adaptive Token Merging: Dynamic Token Reduction and Redundant Computation Elimination in Diffusion Model
por: Saghatchian, Omid, et al.
Publicado: (2025)
por: Saghatchian, Omid, et al.
Publicado: (2025)
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
por: Cerezo, Samuel, et al.
Publicado: (2026)
por: Cerezo, Samuel, et al.
Publicado: (2026)
ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
por: Chen, Peiyu, et al.
Publicado: (2022)
por: Chen, Peiyu, et al.
Publicado: (2022)
Event-based Stereo Visual-Inertial Odometry with Voxel Map
por: Zhang, Zhaoxing, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhang, Zhaoxing, et al.
Publicado: (2025)
Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
por: Altawaitan, Abdullah, et al.
Publicado: (2025)
por: Altawaitan, Abdullah, et al.
Publicado: (2025)
Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
por: Singh, Mohit, et al.
Publicado: (2024)
por: Singh, Mohit, et al.
Publicado: (2024)
Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
por: Hartzer, Jacob, et al.
Publicado: (2023)
por: Hartzer, Jacob, et al.
Publicado: (2023)
Neural Ranging Inertial Odometry
por: Wang, Si, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Si, et al.
Publicado: (2025)
Some productive and reproductive performance, eggshell quality, serum metabolites and immune responses due to L‐threonine supplementation in Japanese quail breeders' diet
por: Mohammad Amin Omary, et al.
Publicado: (2024)
por: Mohammad Amin Omary, et al.
Publicado: (2024)
Effects of dietary digestible lysine levels in breeding Japanese quails on productive and reproductive performance, egg quality, blood metabolites and immune responses
por: Mohammad Amin Omary, et al.
Publicado: (2024)
por: Mohammad Amin Omary, et al.
Publicado: (2024)
AI-IO: An Aerodynamics-Inspired Real-Time Inertial Odometry for Quadrotors
por: Cui, Jiahao, et al.
Publicado: (2026)
por: Cui, Jiahao, et al.
Publicado: (2026)
Causal Transformer for Fusion and Pose Estimation in Deep Visual Inertial Odometry
por: Kurt, Yunus Bilge, et al.
Publicado: (2024)
por: Kurt, Yunus Bilge, et al.
Publicado: (2024)
LEVIO: Lightweight Embedded Visual Inertial Odometry for Resource-Constrained Devices
por: Kühne, Jonas, et al.
Publicado: (2026)
por: Kühne, Jonas, et al.
Publicado: (2026)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
por: Niu, Junkai, et al.
Publicado: (2024)
por: Niu, Junkai, et al.
Publicado: (2024)
Ejemplares similares
-
EqVIO: An Equivariant Filter for Visual Inertial Odometry
por: van Goor, Pieter, et al.
Publicado: (2022) -
Adaptive VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with Online Continual Learning
por: Pan, Youqi, et al.
Publicado: (2024) -
Visual Inertial Odometry using Focal Plane Binary Features (BIT-VIO)
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2024) -
MDE-VIO: Enhancing Visual-Inertial Odometry Using Learned Depth Priors
por: Alniak, Arda, et al.
Publicado: (2026) -
TCB-VIO: Tightly-Coupled Focal-Plane Binary-Enhanced Visual Inertial Odometry
por: Lisondra, Matthew, et al.
Publicado: (2025)