DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Jiaqi, Hang, Peng, Zhao, Xiaocong, Wang, Jianqiang, Sun, Jian
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2401.03629