ExTraCT -- Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Yow, J-Anne, Garg, Neha Priyadarshini, Ramanathan, Manoj, Ang, Wei Tech |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding
par: Chang, Hau Wen, et autres
Publié: (2025)
par: Chang, Hau Wen, et autres
Publié: (2025)
Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw
par: San, Yi Heng, et autres
Publié: (2025)
par: San, Yi Heng, et autres
Publié: (2025)
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024)
The Strange Attractor Model of Bipedal Locomotion and its Consequences on Motor Control
par: Tiseo, Carlo, et autres
Publié: (2018)
par: Tiseo, Carlo, et autres
Publié: (2018)
Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation
par: Loke, Kum Yew, et autres
Publié: (2024)
par: Loke, Kum Yew, et autres
Publié: (2024)
Tra-MoE: Learning Trajectory Prediction Model from Multiple Domains for Adaptive Policy Conditioning
par: Yang, Jiange, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Jiange, et autres
Publié: (2024)
MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain
par: Li, Xiaohe, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xiaohe, et autres
Publié: (2024)
SuperEx: Enhancing Indoor Mapping and Exploration using Non-Line-of-Sight Perception
par: Garg, Kush, et autres
Publié: (2025)
par: Garg, Kush, et autres
Publié: (2025)
A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
par: Wang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yifan, et autres
Publié: (2025)
TactEx: An Explainable Multimodal Robotic Interaction Framework for Human-Like Touch and Hardness Estimation
par: Verstraete, Felix, et autres
Publié: (2026)
par: Verstraete, Felix, et autres
Publié: (2026)
DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting
par: Casas, Sergio, et autres
Publié: (2024)
par: Casas, Sergio, et autres
Publié: (2024)
VeTraSS: Vehicle Trajectory Similarity Search Through Graph Modeling and Representation Learning
par: Cheng, Ming, et autres
Publié: (2024)
par: Cheng, Ming, et autres
Publié: (2024)
TraKDis: A Transformer-based Knowledge Distillation Approach for Visual Reinforcement Learning with Application to Cloth Manipulation
par: Chen, Wei, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Wei, et autres
Publié: (2024)
Dual Agent Learning Based Aerial Trajectory Tracking
par: Garg, Shaswat, et autres
Publié: (2024)
par: Garg, Shaswat, et autres
Publié: (2024)
ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2024)
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2024)
ExAMPC: the Data-Driven Explainable and Approximate NMPC with Physical Insights
par: Allamaa, Jean Pierre, et autres
Publié: (2025)
par: Allamaa, Jean Pierre, et autres
Publié: (2025)
Detecting Heel Strike and toe off Events Using Kinematic Methods and LSTM Models
par: Zhang, Longbin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Longbin, et autres
Publié: (2025)
Integer Optimization of CT Trajectories using a Discrete Data Completeness Formulation
par: Schneider, Linda-Sophie, et autres
Publié: (2024)
par: Schneider, Linda-Sophie, et autres
Publié: (2024)
Prepare for Warp Speed: Sub-millisecond Visual Place Recognition Using Event Cameras
par: Ramanathan, Vignesh, et autres
Publié: (2025)
par: Ramanathan, Vignesh, et autres
Publié: (2025)
Trajectory Planning for an Articulated Commercial Vehicle using Model Predictive Contouring Control
par: Aertssen, A. J., et autres
Publié: (2026)
par: Aertssen, A. J., et autres
Publié: (2026)
IMPACT: Behavioral Intention-aware Multimodal Trajectory Prediction with Adaptive Context Trimming
par: Sun, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Jiawei, et autres
Publié: (2025)
Learning Efficient and Robust Language-conditioned Manipulation using Textual-Visual Relevancy and Equivariant Language Mapping
par: Jia, Mingxi, et autres
Publié: (2024)
par: Jia, Mingxi, et autres
Publié: (2024)
Modelling and Inverse Kinematics of Tendon Driven Continuum Robots using Cascade Correlation
par: Ashok Madan, et autres
Publié: (2022)
par: Ashok Madan, et autres
Publié: (2022)
ParkDiffusion++: Ego Intention Conditioned Joint Multi-Agent Trajectory Prediction for Automated Parking using Diffusion Models
par: Wei, Jiarong, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Jiarong, et autres
Publié: (2026)
G-PECNet: Towards a Generalizable Pedestrian Trajectory Prediction System
par: Garg, Aryan, et autres
Publié: (2022)
par: Garg, Aryan, et autres
Publié: (2022)
Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
par: Yu, Zihan, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Zihan, et autres
Publié: (2024)
3QFP: Efficient neural implicit surface reconstruction using Tri-Quadtrees and Fourier feature Positional encoding
par: Sun, Shuo, et autres
Publié: (2024)
par: Sun, Shuo, et autres
Publié: (2024)
WayEx: Waypoint Exploration using a Single Demonstration
par: Levy, Mara, et autres
Publié: (2024)
par: Levy, Mara, et autres
Publié: (2024)
Design and Development of an Automatic Soft Robotic Parallel Manipulator Device to Aid in Cardiopulmonary Resuscitation
par: Sethuraman Ramanathan, et autres
Publié: (2025)
par: Sethuraman Ramanathan, et autres
Publié: (2025)
DML-RAM: Deep Multimodal Learning Framework for Robotic Arm Manipulation using Pre-trained Models
par: Kumar, Sathish, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Sathish, et autres
Publié: (2025)
Human locomotor control timescales depend on the environmental context and sensory input modality
par: Wang, Wei-Chen, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Wei-Chen, et autres
Publié: (2025)
TRACE: Textual Reasoning for Affordance Coordinate Extraction
par: Park, Sangyun, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Sangyun, et autres
Publié: (2025)
CLIP feature-based randomized control using images and text for multiple tasks and robots
par: Shibata, Kazuki, et autres
Publié: (2024)
par: Shibata, Kazuki, et autres
Publié: (2024)
Fast and Cost-effective Speculative Edge-Cloud Decoding with Early Exits
par: Venkatesha, Yeshwanth, et autres
Publié: (2025)
par: Venkatesha, Yeshwanth, et autres
Publié: (2025)
Vision-Language Model Predictive Control for Manipulation Planning and Trajectory Generation
par: Chen, Jiaming, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Jiaming, et autres
Publié: (2025)
SPOT: Sensing-augmented Trajectory Planning via Obstacle Threat Modeling
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2025)
Trajectory Adaptation using Large Language Models
par: Maurya, Anurag, et autres
Publié: (2025)
par: Maurya, Anurag, et autres
Publié: (2025)
Follow the Signs: Using Textual Cues and LLMs to Guide Efficient Robot Navigation
par: Cao, Jing, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Jing, et autres
Publié: (2026)
Global Sampling-Based Trajectory Optimization for Contact-Rich Manipulation via KernelSOS
par: Wei, Zhongqi, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Zhongqi, et autres
Publié: (2026)
Intention-based and Risk-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Complex Traffic Scenarios
par: Wei, Wen, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Wen, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding
par: Chang, Hau Wen, et autres
Publié: (2025) -
Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw
par: San, Yi Heng, et autres
Publié: (2025) -
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
par: Yang, Sibo, et autres
Publié: (2024) -
The Strange Attractor Model of Bipedal Locomotion and its Consequences on Motor Control
par: Tiseo, Carlo, et autres
Publié: (2018) -
Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation
par: Loke, Kum Yew, et autres
Publié: (2024)