Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Guangyu, Zheng, Yongjie, He, Yuqing, Yang, Liying, Nie, Hongyu, Huang, Chaoxiong, Zhao, Yiwen
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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