Working with Trouble and Failures in Conversation between Humans and Robots (WTF 2023) & Is CUI Design Ready Yet?
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Förster, Frank, Romeo, Marta, Holthaus, Patrick, Trigo, Maria Jose Galvez, Fischer, Joel E., Nesset, Birthe, Dondrup, Christian, Murad, Christine, Munteanu, Cosmin, Cowan, Benjamin R., Clark, Leigh, Porcheron, Martin, Candello, Heloisa, Langevin, Raina |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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