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RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Skreta, Marta, Zhou, Zihan, Yuan, Jia Lin, Darvish, Kourosh, Aspuru-Guzik, Alán, Garg, Animesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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