The Role of Higher-Order Cognitive Models in Active Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Keurulainen, Oskar, Alcan, Gokhan, Kyrki, Ville |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Diffusion Models for Enhancing Safety in Autonomous Vehicle Traffic Simulations
di: Lu, Jinxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lu, Jinxiong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
di: Blanco-Mulero, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Blanco-Mulero, David, et al.
Pubblicazione: (2023)
Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
di: Alcan, Gokhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Alcan, Gokhan, et al.
Pubblicazione: (2023)
COSBO: Conservative Offline Simulation-Based Policy Optimization
di: Kargar, Eshagh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kargar, Eshagh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Based High-Level Decision Making for Abortable Overtaking in Autonomous Vehicles
di: Malayjerdi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Malayjerdi, Ehsan, et al.
Pubblicazione: (2022)
DDGC: Generative Deep Dexterous Grasping in Clutter
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2021)
Bayesian Floor Field: Transferring people flow predictions across environments
di: Verdoja, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Verdoja, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Lightweight Crowd Model for Robot Social Navigation
di: Eskeri, Maryam Kazemi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eskeri, Maryam Kazemi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Challenges of Data-Driven Simulation of Diverse and Consistent Human Driving Behaviors
di: Kujanpää, Kalle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kujanpää, Kalle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving
di: Azam, Shoaib, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Azam, Shoaib, et al.
Pubblicazione: (2022)
Online Learning of Human Constraints from Feedback in Shared Autonomy
di: Zhu, Shibei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shibei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements
di: Le, Tran Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Le, Tran Nguyen, et al.
Pubblicazione: (2020)
Constrained Trajectory Optimization for Hybrid Dynamical Systems
di: Crestaz, Pietro Noah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Crestaz, Pietro Noah, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Lundell, Jens, et al.
Pubblicazione: (2020)
Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Emergency Stopping for Liquid-manipulating Robots
di: Hynninen, Samuli, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hynninen, Samuli, et al.
Pubblicazione: (2026)
Jointly Learning Cost and Constraints from Demonstrations for Safe Trajectory Generation
di: Chaubey, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chaubey, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Raising Body Ownership in End-to-End Visuomotor Policy Learning via Robot-Centric Pooling
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuang, Zheyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transfer Learning in Latent Contextual Bandits with Covariate Shift Through Causal Transportability
di: Deng, Mingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Mingwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Exploration in Bayesian Model-based Reinforcement Learning for Robot Manipulation
di: Plou, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Plou, Carlos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Augmented Environment Representations with Complete Object Models
di: Sivananda, Krishnananda Prabhu, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Sivananda, Krishnananda Prabhu, et al.
Pubblicazione: (2021)
ActivePusher: Active Learning and Planning with Residual Physics for Nonprehensile Manipulation
di: Zhong, Zhuoyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Zhuoyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Learning Design: Modeling Force Output for Axisymmetric Soft Pneumatic Actuators
di: Campbell, Gregory M., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Campbell, Gregory M., et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Goal-based Movement via Motivational-based Models in Cognitive Mobile Robots
di: Berto, Letícia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Berto, Letícia, et al.
Pubblicazione: (2023)
QuASH: Using Natural-Language Heuristics to Query Visual-Language Robotic Maps
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2025)
REACT: Real-time Efficient Attribute Clustering and Transfer for Updatable 3D Scene Graph
di: Nguyen, Phuoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Phuoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
Localization Under Consistent Assumptions Over Dynamics
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2023)
Object-Oriented Grid Mapping in Dynamic Environments
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pekkanen, Matti, et al.
Pubblicazione: (2023)
GNSS-denied geolocalization of UAVs by visual matching of onboard camera images with orthophotos
di: Kinnari, Jouko, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kinnari, Jouko, et al.
Pubblicazione: (2021)
Season-invariant GNSS-denied visual localization for UAVs
di: Kinnari, Jouko, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Kinnari, Jouko, et al.
Pubblicazione: (2021)
Event-Grounding Graph: Unified Spatio-Temporal Scene Graph from Robotic Observations
di: Nguyen, Phuoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Phuoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
ActSafe: Active Exploration with Safety Constraints for Reinforcement Learning
di: As, Yarden, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: As, Yarden, et al.
Pubblicazione: (2024)
Apple: Toward General Active Perception via Reinforcement Learning
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Schneider, Tim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Innate-Values-driven Reinforcement Learning based Cognitive Modeling
di: Yang, Qin
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Qin
Pubblicazione: (2024)
ReMoBot: Retrieval-Based Few-Shot Imitation Learning for Mobile Manipulation with Vision Foundation Models
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning
di: Harrison, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Harrison, Nicholas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements
di: Hynninen, Samuli, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hynninen, Samuli, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Automated Feature Selection for Inverse Reinforcement Learning
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection
di: Baimukashev, Daulet, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Data-driven Diffusion Models for Enhancing Safety in Autonomous Vehicle Traffic Simulations
di: Lu, Jinxiong, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
di: Blanco-Mulero, David, et al.
Pubblicazione: (2023)