Time-certified Input-constrained NMPC via Koopman Operator

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wu, Liang, Ganko, Krystian, Braatz, Richard D.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Optimization and Control Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2401.04653