SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thomas, Annika, Kinnari, Jouko, Lusk, Parker, Kondo, Kota, How, Jonathan P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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