Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lim, Jaeyoung, Achermann, Florian, Girod, Rik, Lawrance, Nicholas, Siegwart, Roland |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring with a Fixed-Wing UAV
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
von: Achermann, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Achermann, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
von: Allenspach, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allenspach, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Traversing Mars: Cooperative Informative Path Planning to Efficiently Navigate Unknown Scenes
von: Rockenbauer, Friedrich M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Rockenbauer, Friedrich M., et al.
Veröffentlicht: (2024)
A robust baro-radar-inertial odometry m-estimator for multicopter navigation in cities and forests
von: Girod, Rik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Girod, Rik, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps
von: de Lima, Lucas Carvalho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: de Lima, Lucas Carvalho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating machine‐learning models for wind‐speed downscaling from ECMWF‐IFS data
von: William Ericson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: William Ericson, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
von: Feng Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Terrain-aware Low Altitude Path Planning
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
von: Lee, Hyungyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lee, Hyungyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Trajectory Planning and Control for Differentially Flat Fixed-Wing Aerial Systems
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Allocation for Omnidirectional Aerial Robots: Incorporating Power Dynamics
von: Cuniato, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cuniato, Eugenio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HALO: High-Altitude Language-Conditioned Monocular Aerial Exploration and Navigation
von: Tao, Yuezhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tao, Yuezhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Wind-Aware Optimal Trajectory Planning for Efficient Gliding of Fixed-Wing Aerial Systems
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Morando, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ForestTrav: Accurate, Efficient and Deployable Forest Traversability Estimation for Autonomous Ground Vehicles
von: Ruetz, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ruetz, Fabio, et al.
Veröffentlicht: (2023)
ZS-Puffin: Design, Modeling and Implementation of an Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle with Amphibious Wings
von: Wang, Zhenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zhenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
$π$-MPPI: A Projection-based Model Predictive Path Integral Scheme for Smooth Optimal Control of Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Andrejev, Edvin Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluation of Human-Robot Interfaces based on 2D/3D Visual and Haptic Feedback for Aerial Manipulation
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mellet, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
von: Nagaoka, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nagaoka, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancing Sliding Performance with Aerial Robots: Analysis and Solutions for Non-Actuated Multi-Wheel Configurations
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViVa-SAFELAND: a New Freeware for Safe Validation of Vision-based Navigation in Aerial Vehicles
von: Soriano-García, Miguel S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Soriano-García, Miguel S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ensuring Safe Autonomy: Navigating the Future of Autonomous Vehicles
von: Wolf, Patrick
Veröffentlicht: (2024)
von: Wolf, Patrick
Veröffentlicht: (2024)
Probabilistically-Safe Bipedal Navigation over Uncertain Terrain via Conformal Prediction and Contraction Analysis
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hierarchical Graph-Based Terrain-Aware Autonomous Navigation Approach for Complementary Multimodal Ground-Aerial Exploration
von: Patel, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
von: Zhu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-based Navigation of Unmanned Aerial Vehicles in Orchards: An Imitation Learning Approach
von: Wei, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
von: Gorlo, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gorlo, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
A Simulation Platform for Flapping-Wing Vehicles
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Haichuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trinity: Unifying Class-Agnostic Terrain and Semantic Segmentation for Unstructured Outdoor Environments by Leveraging Synthetic Data
von: Müller, Marcus G, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Müller, Marcus G, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Patnaik, Karishma, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Decentralized and Fully Onboard: Range-Aided Cooperative Localization and Navigation on Micro Aerial Vehicles
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reijgwart, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pushing the Limits of Reactive Planning: Learning to Escape Local Minima
von: Meijer, Isar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Meijer, Isar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Autonomous Active Mapping in Steep Alpine Environments with Fixed-wing Aerial Vehicles
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Energy-Optimized Planning in Non-Uniform Wind Fields with Fixed-Wing Aerial Vehicles
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring with a Fixed-Wing UAV
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments
von: Lim, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
von: Achermann, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)