Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Agarwal, Saurav, Muthukrishnan, Ramya, Gosrich, Walker, Kumar, Vijay, Ribeiro, Alejandro |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2401.04855 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Scalable Multi-Robot Framework for Decentralized and Asynchronous Perception-Action-Communication Loops
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Online Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
von: Gosrich, Walker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gosrich, Walker, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Scalable Multi Agent Diffusion Policies for Coverage Control
von: Vatnsdal, Frederic, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vatnsdal, Frederic, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAST: Multi-Agent Spatial Transformer for Learning to Collaborate
von: Owerko, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Owerko, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learnable Conformal Prediction with Context-Aware Nonconformity Functions for Robotic Planning and Perception
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Learning for Decentralized Multi-Objective Coverage Control
von: Cervino, Juan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cervino, Juan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distilling On-device Language Models for Robot Planning with Minimal Human Intervention
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Line Coverage with Multiple Robots: Algorithms and Experiments
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Leveling the Playing Field: Carefully Comparing Classical and Learned Controllers for Quadrotor Trajectory Tracking
von: Kunapuli, Pratik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kunapuli, Pratik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ESI-Bench: Towards Embodied Spatial Intelligence that Closes the Perception-Action Loop
von: Hong, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hong, Yining, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
von: Welde, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Welde, Jake, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Outer-Loop Control of Quadrotors via Reinforcement Learning
von: Saj, Vishnu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Saj, Vishnu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems
von: Zhang, Hanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Hanli, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Formulating Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration through Off-Policy Evaluation
von: Singh, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Singh, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LeARN: Learnable and Adaptive Representations for Nonlinear Dynamics in System Identification
von: Singh, Arunabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Singh, Arunabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following
von: Wei, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wei, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Temporal Difference Calibration in Sequential Tasks: Application to Vision-Language-Action Models
von: Francis-Meretzki, Shelly, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Francis-Meretzki, Shelly, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
von: Wu, Peilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Peilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D Active Metric-Semantic SLAM
von: Tao, Yuezhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Yuezhan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Flow Matching Ergodic Coverage
von: Sun, Max Muchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Max Muchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robustness Evaluation of Offline Reinforcement Learning for Robot Control Against Action Perturbations
von: Ayabe, Shingo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ayabe, Shingo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Imitation Learning with Limited Actions via Diffusion Planners and Deep Koopman Controllers
von: Bi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2025)
$π_0$: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Black, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Hybrid-Action Reinforcement Learning-Based Decision and Control for Discretionary Lane Change
von: Xu, Ruichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Ruichen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Recharge: UAV Coverage Path Planning through Deep Reinforcement Learning
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Theile, Mirco, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Generalised Linear Models in Deep Bayesian RL with Learnable Basis Functions
von: You, Jingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: You, Jingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Meta Reinforcement Learning for Strategic IoT Deployments Coverage in Disaster-Response UAV Swarms
von: Dhuheir, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dhuheir, Marwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
von: Pertsch, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pertsch, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safety-Aware Reinforcement Learning for Control via Risk-Sensitive Action-Value Iteration and Quantile Regression
von: Enwerem, Clinton, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Enwerem, Clinton, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bi-VLA: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Vision-Language Fusion for Action Generation
von: Kobayashi, Masato, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kobayashi, Masato, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimizing Sensor Network Design for Multiple Coverage
von: Taus, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Taus, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Communication-Aware Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Sicong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learned Controllers for Agile Quadrotors in Pursuit-Evasion Games
von: Roncero, Alejandro Sanchez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roncero, Alejandro Sanchez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
von: Li, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
From Detection to Action Recognition: An Edge-Based Pipeline for Robot Human Perception
von: Toupas, Petros, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Toupas, Petros, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Zhanpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Grasp-MPC: Closed-Loop Visual Grasping via Value-Guided Model Predictive Control
von: Yamada, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yamada, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Coordination in Autonomous Vehicle Routing: A Simulation-Based Study of Communication, Memory, and Routing Loops
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Saifullah, KM Khalid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
A Scalable Multi-Robot Framework for Decentralized and Asynchronous Perception-Action-Communication Loops
von: Agarwal, Saurav, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Online Multi-Robot Coordination and Cooperation with Task Precedence Relationships
von: Gosrich, Walker, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Scalable Multi Agent Diffusion Policies for Coverage Control
von: Vatnsdal, Frederic, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MAST: Multi-Agent Spatial Transformer for Learning to Collaborate
von: Owerko, Damian, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Learnable Conformal Prediction with Context-Aware Nonconformity Functions for Robotic Planning and Perception
von: Kumar, Divake, et al.
Veröffentlicht: (2025)