Buchumschlag

Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Attard, Daniel, Bajada, Josef
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Autonomous and Human-Driven Vehicles Interacting in a Roundabout: A Quantitative and Qualitative Evaluation
von: Ferrarotti, Laura, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Neural Distance-Guided Path Integral Control for Tractor-Trailer Navigation
von: Wei, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multi-Agent Scenario Generation in Roundabouts with a Transformer-enhanced Conditional Variational Autoencoder
von: Li, Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparison of Path Planning Algorithms for Autonomous Vehicle Navigation Using Satellite and Airborne LiDAR Data
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Robots in Unstructured Environments
von: Xu, Long, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redefining Safety for Autonomous Vehicles
von: Koopman, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lo-MARVE: A Low Cost Autonomous Underwater Vehicle for Marine Exploration
von: Mason, Karl, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Navigating the Human Maze: Real-Time Robot Pathfinding with Generative Imitation Learning
von: Moder, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Forecasting for Autonomous Vehicles: A Survey
von: Shi, Jianxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty Estimation for Deep Reconstruction in Actuatic Disaster Scenarios with Autonomous Vehicles
von: Luis, Samuel Yanes, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Delayed Expansion AGT: Kinodynamic Planning with Application to Tractor-Trailer Parking
von: Zheng, Dongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Eco-driving for Electric Connected Vehicles at Signalized Intersections: A Parameterized Reinforcement Learning approach
von: Jiang, Xia, et al.
Veröffentlicht: (2022)

World Models for Autonomous Navigation of Terrestrial Robots from LIDAR Observations
von: Steinmetz, Raul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space
von: Golchoubian, Mahsa, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Cederle, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Comprehensive Autonomous Vehicle Optimal Routing With Dynamic Heuristics
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs
von: Li, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Autonomous Vehicles: Predicting the Road Ahead
von: Manchingal, Shireen Kudukkil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vehicle Dynamics Embedded World Models for Autonomous Driving
von: Li, Huiqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios
von: Li, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigating the Edge with the State-of-the-Art Insights into Corner Case Identification and Generation for Enhanced Autonomous Vehicle Safety
von: Shimanuki, Gabriel Kenji Godoy, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed Human and Automated Traffic
von: Rahmani, Saeed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception
von: Karagounis, Athanasios
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Vehicle Controllers From End-to-End Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pedestrian-Aware LLM-Driven Behavioral Planning for Autonomous Vehicles
von: Baimbetova, Aidana, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SafeCast: Risk-Responsive Motion Forecasting for Autonomous Vehicles
von: Liao, Haicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Planning for Autonomous Vehicles with Diffusion-Based Failure Samplers
von: Wang, Juanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization-Based Trajectory Planning for Tractor-Trailer Vehicles on Curvy Roads: A Progressively Increasing Sampling Number Method
von: Wang, Zehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GPU-Accelerated Barrier-Rate Guided MPPI Control for Tractor-Trailer Systems
von: Majd, Keyvan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Soft Robotic Guidewire Navigation via Imitation Learning
von: Barnes, Noah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing
von: Zhang, Rusheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large Language Model-assisted Autonomous Vehicle Recovery from Immobilization
von: Bao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Results of the 2024 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Autonomous Driving Safety through World Model-Based Predictive Navigation and Adaptive Learning Algorithms for 5G Wireless Applications
von: Ding, Hong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Artificial Intelligence in the Autonomous Navigation of Endovascular Interventions: A Systematic Review
von: Robertshaw, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Navigation Planning for Long-term Autonomous Operation of Underwater Gliders
von: Darvariu, Victor-Alexandru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving
von: Hua, Zhihua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Workflow for Map Creation in Autonomous Vehicle Simulations
von: Islam, Zubair, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Incorporating Explanations into Human-Machine Interfaces for Trust and Situation Awareness in Autonomous Vehicles
von: Atakishiyev, Shahin, et al.
Veröffentlicht: (2024)