OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xin, Jinghao, Kim, Jinwoo, Chu, Shengjia, Li, Ning
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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