Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Fernandez-Cortizas, Miguel, Bavle, Hriday, Perez-Saura, David, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Campoy, Pascual, Voos, Holger
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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