Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Fernandez-Cortizas, Miguel, Bavle, Hriday, Perez-Saura, David, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Campoy, Pascual, Voos, Holger
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2401.05152