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Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Fernandez-Cortizas, Miguel, Bavle, Hriday, Perez-Saura, David, Sanchez-Lopez, Jose Luis, Campoy, Pascual, Voos, Holger
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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