Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Piazza, Cristina, Della Santina, Cosimo, Grioli, Giorgio, Bicchi, Antonio, Catalano, Manuel G.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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