Buchumschlag

Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	de Groot, Oscar, Ferranti, Laura, Gavrila, Dariu M., Alonso-Mora, Javier
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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