Learning Joint Space Reference Manifold for Reliable Physical Assistance

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Razmjoo, Amirreza, Brecelj, Tilen, Savevska, Kristina, Ude, Aleš, Petrič, Tadej, Calinon, Sylvain
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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