Buchumschlag

Robustness Evaluation of Localization Techniques for Autonomous Racing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lim, Tian Yi, Ghignone, Edoardo, Baumann, Nicolas, Magno, Michele
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GP-enhanced Autonomous Drifting Framework using ADMM-based iLQR
von: Xie, Yangyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ForzaETH Race Stack -- Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TinyCenterSpeed: Efficient Center-Based Object Detection for Autonomous Racing
von: Reichlin, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

R-CARLA: High-Fidelity Sensor Simulations with Interchangeable Dynamics for Autonomous Racing
von: Brunner, Maurice, et al.
Veröffentlicht: (2025)

M-Predictive Spliner: Enabling Spatiotemporal Multi-Opponent Overtaking for Autonomous Racing
von: Imholz, Nadine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DTR: Delaunay Triangulation-based Racing for Scaled Autonomous Racing
von: Tognoni, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Drive Fast, Learn Faster: On-Board RL for High Performance Autonomous Racing
von: Hildisch, Benedict, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Residual Koopman Model Predictive Control for Enhanced Vehicle Dynamics with Small On-Track Data Input
von: Fu, Yonghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-Based On-Track System Identification for Scaled Autonomous Racing in Under a Minute
von: Dikici, Onur, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust and Efficient Depth-based Obstacle Avoidance for Autonomous Miniaturized UAVs
von: Müller, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2022)

RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms
von: Ghignone, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
von: Ye, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method
von: Li, Zhouheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
von: Li, Zhouheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Autonomous Navigation in Dynamic Human Environments with an Embedded 2D LiDAR-based Person Tracker
von: Plozza, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
von: AL-Sunni, Maitham F., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Perception-Based Control for Autonomous Racing
von: Trisovic, Jelena, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing
von: Fröhlich, Lukas P., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Longitudinal Control for Autonomous Racing with Combustion Engine Vehicles
von: Pitschi, Phillip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
von: Wang, Yuanda, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Slip Detection and Friction Coefficient Estimation for Autonomous Racing
von: Oeltjen, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Regulation-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Autonomous Racing
von: Prignoli, Francesco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minimalistic Autonomous Stack for High-Speed Time-Trial Racing
von: Ali, Mahmoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IteraOptiRacing: A Unified Planning-Control Framework for Real-time Autonomous Racing for Iterative Optimal Performance
von: Zeng, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods
von: Koirala, Prajwal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Model Predictive Control with Error Dynamics Regression for Autonomous Racing
von: Xue, Haoru, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Modular Architecture Design for Autonomous Driving Racing in Controlled Environments
von: Fontan-Costas, Brais, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Benchmarking Empirical and Learning-Based Approaches for Feedforward Steering Control in Autonomous Racing
von: Jank, Georg, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SRPT vs Smith Predictor for Vehicle Teleoperation
von: Prakash, Jai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance
von: Müller, Hanna, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing
von: Ma, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AARK: An Open Toolkit for Autonomous Racing Research
von: Bockman, James, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
von: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Advancing Autonomous Racing: A Comprehensive Survey of the RoboRacer (F1TENTH) Platform
von: Charles, Israel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving
von: Huang, Heye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic Lookahead Distance via Reinforcement Learning-Based Pure Pursuit for Autonomous Racing
von: Elgouhary, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

EMATO: Energy-Model-Aware Trajectory Optimization for Autonomous Driving
von: Tian, Zhaofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)