Preprocessing-based Kinodynamic Motion Planning Framework for Intercepting Projectiles using a Robot Manipulator

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Natarajan, Ramkumar, Yang, Hanlan, Xie, Qintong, Oza, Yash, Das, Manash Pratim, Islam, Fahad, Saleem, Muhammad Suhail, Choset, Howie, Likhachev, Maxim
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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