Buchumschlag

3D Lane Detection from Front or Surround-View using Joint-Modeling & Matching

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhou, Haibin, Zhou, Huabing, Chang, Jun, Lu, Tao, Ma, Jiayi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Selecting and Pruning: A Differentiable Causal Sequentialized State-Space Model for Two-View Correspondence Learning
von: Fang, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape MatchingFlexible 3D Lane Detection by Hierarchical Shape Matching
von: Guan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polar Parametrization for Vision-based Surround-View 3D Detection
von: Chen, Shaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

DiffusionLane: Diffusion Model for Lane Detection
von: Zhou, Kunyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LaneCPP: Continuous 3D Lane Detection using Physical Priors
von: Pittner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rethinking Lanes and Points in Complex Scenarios for Monocular 3D Lane Detection
von: Chang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lane2Seq: Towards Unified Lane Detection via Sequence Generation
von: Zhou, Kunyang
Veröffentlicht: (2024)

LaneTCA: Enhancing Video Lane Detection with Temporal Context Aggregation
von: Zhou, Keyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring Surround-View Fisheye Camera 3D Object Detection
von: Li, Changcai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unsupervised Domain Adaptive Lane Detection via Contextual Contrast and Aggregation
von: Zhou, Kunyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sketch and Refine: Towards Fast and Accurate Lane Detection
von: Chen, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MC3D-AD: A Unified Geometry-aware Reconstruction Model for Multi-category 3D Anomaly Detection
von: Cheng, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing 3D Lane Detection and Topology Reasoning with 2D Lane Priors
von: Li, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BezierFormer: A Unified Architecture for 2D and 3D Lane Detection
von: Dong, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Xianben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FishBEV: Distortion-Resilient Bird's Eye View Segmentation with Surround-View Fisheye Cameras
von: Li, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GLane3D : Detecting Lanes with Graph of 3D Keypoints
von: Öztürk, Halil İbrahim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dr.Occ: Depth- and Region-Guided 3D Occupancy from Surround-View Cameras for Autonomous Driving
von: Zhu, Xubo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

X-3D: Explicit 3D Structure Modeling for Point Cloud Recognition
von: Sun, Shuofeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Unified 3D Hair Reconstruction from Single-View Portraits
von: Zheng, Yujian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLRmatchNet: Enhancing Curved Lane Detection with Deep Matching Process
von: Kontente, Sapir, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SparseLaneSTP: Leveraging Spatio-Temporal Priors with Sparse Transformers for 3D Lane Detection
von: Pittner, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SC-Lane: Slope-aware and Consistent Road Height Estimation Framework for 3D Lane Detection
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Jointly Learning Spatial, Angular, and Temporal Information for Enhanced Lane Detection
von: Alam, Muhammad Zeshan
Veröffentlicht: (2024)

JM3D & JM3D-LLM: Elevating 3D Understanding with Joint Multi-modal Cues
von: Ji, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations
von: Li, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LaneCorrect: Self-supervised Lane Detection
von: Nie, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MetaOcc: Spatio-Temporal Fusion of Surround-View 4D Radar and Camera for 3D Occupancy Prediction with Dual Training Strategies
von: Yang, Long, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LanEvil: Benchmarking the Robustness of Lane Detection to Environmental Illusions
von: Zhang, Tianyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MambaDETR: Query-based Temporal Modeling using State Space Model for Multi-View 3D Object Detection
von: Ning, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GeoMoE: Divide-and-Conquer Motion Field Modeling with Mixture-of-Experts for Two-View Geometry
von: Le, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Camera-Aware Cross-View Alignment for Referring 3D Gaussian Splatting Segmentation
von: Tao, Yuwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stream3D: Sequential Multi-View 3D Generation via Evidential Memory
von: Zhou, Kaichen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DVPE: Divided View Position Embedding for Multi-View 3D Object Detection
von: Wang, Jiasen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SimPB++: Simultaneously Detecting 2D and 3D Objects from Multiple Cameras
von: Tang, Yingqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Para-Lane: Multi-Lane Dataset Registering Parallel Scans for Benchmarking Novel View Synthesis
von: Ni, Ziqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoMatch: Dynamic Covisibility-Aware Transformer for Bilateral Subpixel-Level Semi-Dense Image Matching
von: Li, Zizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViewCraft3D: High-Fidelity and View-Consistent 3D Vector Graphics Synthesis
von: Wang, Chuang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OMR: Occlusion-Aware Memory-Based Refinement for Video Lane Detection
von: Jin, Dongkwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)